iRobotLab

研究/各研究の話/2013年度

複数タスクに対するロボットの行動学習‐タスクの重要度に基づく行動選択手法の提案‐†

• 複数のタスクを同時に搭載される自律ロボットにおいては，タスク毎の重要性に応じた行動選択が必要である．
• 各タスクの重要性は，ロボットの状態や人間からの要求によって変化する．
• あるタスクの重要性を表す指標を重要度として定義し，直面する状態における各タスクの重要度を算出する．
• 行動学習はタスク毎に行い，各タスクの行動価値と重要度から行動選択を行なう．