iRobotLab

研究/各研究の話/2013年度

マルチエージェントシステムを用いた単体ロボットの行動学習‐反復合議に基づく強調アルゴリズムの提案‐†

• 単体ロボットに対して複数のエージェントを適用
• 各エージェントは割り当てられたアクチュエータの動作を学習
• 各エージェントの状態は環境状態に加え他のエージェントが選択した行動を認識
• ロボット1階の出力行動決定に対して各エージェントが仮想的に何度も行動選択
• 各エージェントの行動選択ごとに選択した行動を送信し他のエージェントが選択する行動の傾向を算出