iRobotLab

研究/各研究の話/2012年度

MASによるシングルロボットの行動学習‐学習空間の異なるエージェント群による意思決定‐†

• シングルロボットに学習空間の異なるエージェントを複数設定する．
• 複数のエージェントが決定した行動からロボットが実行する行動を決定する．
• 1つのアクチュエータに対して複数の行動が選択されたときは最適な行動を選択する．
• 最適な行動決定方法は正規分布を利用して一定以上の報酬を得られる確率が一番高いものを選択する．
• 現在，提案手法の有用性を示すことのできる実験を考案中．