iRobotLab

研究/各研究の話

バッテリー残量に応じた行動選択を行う学習システムの提案†

• 学習ロボットが未知環境で活動するためには，バッテリー残量が減った場合に機能停止を回避する行動をとることが必要
• 未知環境ではロボットが同じ行動を取ってもバッテリー消費量が異なる点に注目
• ロボットが与えられた行動のバッテリー消費量に基づき，バッテリー残量に応じた行動選択を行う学習システムを提案
• ロボットにバッテリー消費量の異なる行動を3種類与えシミュレーション実験を行った
• 結果，与えた行動のバッテリー消費量に応じて，ロボットは機能停止を回避する行動をとることを確認した

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