iRobotLab

研究/各研究の話

• ロボットの環境認識能力の違いが学習に与える影響について検証を行った
• 本研究ではセンサの種類数に注目し, センサの種類数の変化が学習に与える影響を検証した
• センサの種類数をさらに対応センサと冗長センサに分けて検証を行った
• センサの種類数の違うロボットを複数台用意し, 同一の環境で学習を行わせることで学習効果の違いを検証した
• 検証の結果, センサの設置の仕方によって学習に様々な影響が出ることがわかった