iRobotLab

研究/各研究の話

• 操作方法をユーザが決めることが出来るロボット操作システムの提案を行った．

• 教示を用いてロボットに動きを教示し，また操作方法を教示するシステムを提案した．

• 複数回の教示を行い，その間の動き・操作方法を補完することで， 教示していない動き・操作方法も実現する．

• 動き・操作方法の補完のために，改変した頻度空間を用いた．

• 実機を用いて実際にロボットを操作し，動作させた．