iRobotLab

研究/各研究の話

環境認識能力の変化が学習効果に及ぼす影響について†

• ロボットの環境認識能力の違いが学習効果に与える影響を調べることを目的とした研究．
• 本研究では特にセンサの種類数に着目し，センサの種類数の違いが学習効果に与える影響を調査．
  • センサの種類数が異なることで，ロボットの認識する環境は異なるものとなると考えられる．
  • センサの種類数の異なる，複数台のロボットを作成し，同一の環境に対して学習を行わせる．
  • 学習結果を比較することにより，センサの種類数の違いが学習効果に与える効果を検証．