研究/各研究の話/2016年度

高田陽:反復合議型MARL における非同期的な意思決定-信頼度を用いた故障エージェントへの対応-
- research_activity_takada.pdf
柾拓也:各タスクの優先度を用いた行動選択 -動的な優先度の更新による行動選択の効率化-
- research_activity_masaki.pdf
石塚昌也:センサ入力に対する予測性の評価を用いた報酬の自己生成手法の提案 -SVR による予測性の改善-
- research_activity_ishizuka.pdf
櫻庭康平:反復合議型MARL における単体ロボットの行動学習 -学習手法間における比較検証-
- research_activity_sakuraba.pdf
白倉聖也:人からの教示による報酬の自己生成～マルチタスクへの適応～
- research_activity_shirakura.pdf
関恵莉菜:Counseling Agent における頷き動作を用いた人との信頼関係の構築
- research_activity_seki.pdf
本間啓暉:複数タスクにおけるロボットの行動学習 -行動停止回数を基にしたパラメータの推奨領域の限定-
- research_activity_honma.pdf

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