研究/各研究の話/2015年度

杉本大志:A Study for State-action Pair Predictions
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小橋遼:複数タスクに対する意思決定手法の提案～人間とのインタラクションによるタスク優先度の制御～
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千葉秀平:反復合議型MARLによる単体ロボットの行動学習 -学習空間の切り替えによる学習の効率化-
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上田貴大:エージェントからの情報提示による人との相互適応の実現
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大形聡:外界刺激による報酬の自己生成と周期信号への的応
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高田陽:反復合議型MARLによる単体ロボットの行動学習-環境変化への適応に向けた反復合議中断の実現-
- research_activity_takada.pdf
柾拓也:複数タスクにおける優先度を用いたロボットの行動学習-無視・限定を用いたタスクの制限-
- research_activity_masaki.pdf

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