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認知ロボティクス研究室>研究>その他>PPL>20100423-02

振る舞いを通してロボットの知能を考えていく時,重要となるのが環境との相互作用です.「動く」ということは環境への適応の手段であり,環境を変化させる力です.これはロボットから環境への作用です.これに,環境変化に伴って環境に適応するためにロボット自身が変化するメカニズム(環境からロボットへの作用),これが機能したときに環境との相互作用が成り立ちます.

短期的には

が考えられますが,更に長期的視点として

などが考えられます.

更に,継続的な相互作用が起こることによって,ロボットと環境の継続的な適応・変化が起こり,新たなロボット・新たな環境の創発が起こることが期待されています.そのために,よりよい相互作用とは何か?よい相互作用を実現するにはどうしたらよいか?が考えられています.

Cognitive Developmental Robotics.png

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Last-modified: 2023-03-29 (水) 10:47:55