iRobotLab

ロボットの形態の発展を見てみると，求められる機能に必要なデバイスが開発され，装備されることで高機能になっています．

• より早く，より強い力で動くためのモータの開発やロボットの身体に関する研究．
• 周囲を認識するためのセンサの開発

などです．そして注目すべき機能として第三世代から獲得した能力，移動能力があります．移動能力のないロボットでは，作業範囲が限られるため用いられ方が限られてきます．しかし，移動能力を獲得したことで，深海や宇宙空間といった極限空間での作業や，医療現場からホームユースまでの私達の身近なところなど，応用範囲がいきなり広がりました．