iRobotLab

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目標†

• LEGO MINDSTORMを使ってゴルフ勝負
  

目的†

• 歯車やリンクの動きを実感し，様々な機構を理解
  
  
  

• モノを動かすプログラムの実感
  • アイコンベースによるプログラミング
    
  • C like 言語によるプログラミング

ゼミのアウトライン†

全体の流れ†

• LEGO MINDSTORMに慣れる
  • 説明書のロボットを作ってみる
  • 作ったロボットを動かすプログラムを作ってみる
• ゴルフゲーム
  1. (可能であれば)ゴルフゲームのためのロボット作成
  2. (可能であれば)ゴルフゲームのためのプログラム作成
  3. ゴルフ試合開催
  4. 修正(iに戻る)

ゴルフ†

ルールI・打ちっぱなし†

• 説明
  • 一打で行う．
  • 玉の位置から点数を出す
  • 5回の合計を競う
    
• 雑記
  • 飛距離を調整するのに，打つ強さの調整が必要．これは別にPGを組まなくても，ロボットと玉の位置を「手動で」調整することによって実現できる．まずはできるところから．

ルールII・コース†

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その他†

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