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認知ロボティクス研究室>ゼミのお話>アルマジロゼミ>荒君用諸事ページ

ゼミのお話/アルマジロゼミ

通信方式や制御とかで使う分に有用な情報,主にRS-232C,RS-485, 全二重,半二重に関するもの

ttyAM1(CON6)に値を送信してサーボコントローラを動かすつもりでいるプログラム
動かん!動かん!

ttyAM1(COP6)を9600bpsに設定

# stty -F /dev/ttyAM1 9600

倉重 2010-07-21

荒 2010-07-21

Armadillo300+debianではttyAM0, ttyAM1がそれぞれCON7, CON6シリアルポートのデバイスファイルになっています。

試しに、Armadillo300のCON6とPCのシリアルポートをつないで、速度(bps)を合わせてから、
PC側で(ttyS3は今回使ったPCのシリアルポート)

PC:~# cat /dev/ttyS3

Armadillo300側で(ttyAM1はCON6ポート)

armadillo300:~$ echo test > /dev/ttyAM1

とすると、PC側に「test」が表示されました。逆も同様。

ttyAM1ではなく、ttyS?を指定した場合は

armadillo300:~$ echo test > /dev/ttyS0
-bash: /dev/ttyS0: そのようなデバイスやアドレスはありません
armadillo300:~$ echo test > /dev/ttyS1
-bash: /dev/ttyS1: そのようなデバイスやアドレスはありません
armadillo300:~$ echo test > /dev/ttyS2
-bash: /dev/ttyS2: そのようなデバイスやアドレスはありません
armadillo300:~$ echo test > /dev/ttyS3
-bash: /dev/ttyS3: そのようなデバイスやアドレスはありません
armadillo300:~$ echo test > /dev/ttyS4
-bash: /dev/ttyS4: そのようなデバイスやアドレスはありません

となりました。

出力・動作に必要な物品一覧 2010-07-21

・サーボ
http://www.rchobby.jp/online/
左メニュー(サーボ)

・アンプ(モータを回す場合)
http://www.rchobby.jp/online/
左メニュー(アンプ)

・HP-WR-020 953円
http://www.rchobby.jp/online/
左メニュー(サーボ用延長コード)

・HP-SERCON-M5L 431円
http://www.rchobby.jp/online/
左メニュー(サーボ用延長コード)
コネクタープライヤーいるよ!

・センサーケーブル2mmピッチ3P-3P 20cm 315円
http://shop.robotsfx.com/shopdetail/002002000015/order/

・FH2x5(ピンソケット2×10) 50円
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00168/

買う場合は本田先生式で。

倉重 2010-07-22

ttyAM0, AM1

RTS,CTS結線の意味

シリアル通信プログラムの情報

AGB65RSC

お店

倉重 2010-7-23

菅井君への質問状

倉重 2010-7-27

開発環境について

荒 2010-7-30

Re:開発環境について

規模が大きいときはクロスコンパイルという選択肢もありますが、今のところカーネルの再構築にしか使ったことがありません。

サーボコントローラにデータを送るプログラム

荒 2010-8-2

倉重 2010-8-3

倉重 2010-8-5

センサプログラムについて

シリアル通信に関する疑問

倉重 2010-8-6

シグナル

倉重 2010-8-17

荒君へ

荒 2010-8-25

電源について

2010-8-26

hostMACMAC-wlan
arm300-0000:11:0C:01:13:F200:80:92:41:35:03
arm300-0100:11:0C:01:14:EE00:80:92:41:3B:1D
arm300-0200:11:0C:01:15:0400:80:92:41:3B:33
arm300-0300:11:0C:01:15:0300:80:92:41:3B:32
arm300-0400:11:0C:01:15:0500:80:92:41:3B:34
arm300-0500:11:0C:01:15:1000:80:92:41:3B:3F
arm300-0600:11:0C:01:15:1100:80:92:41:3B:40
arm300-0700:11:0C:01:14:FF00:80:92:41:3B:2E
arm300-0800:11:0C:01:15:0000:80:92:41:3B:2F
arm300-0900:11:0C:01:15:0200:80:92:41:3B:31
arm300-1000:11:0C:01:15:0100:80:92:41:3B:30

倉重2010-8-30

電源について

基板

荒 2010-8-30

電源について

倉重2010-8-30

電源について

荒 2010-9-8

シール用画像


添付ファイル: fileconnection-servocontroller.png 372件 [詳細] filemeter3.odg 692件 [詳細] fileserial_test06.c 662件 [詳細] fileservotest.c 710件 [詳細] fileserial_test08.c 649件 [詳細] fileserial_test03.c 719件 [詳細] fileserial_test09.c 650件 [詳細] filemeter2.odg 724件 [詳細] fileserial_test04.c 684件 [詳細] filemeter4.odg 654件 [詳細] fileserial_test07.c 645件 [詳細] fileserial_test05.c 709件 [詳細] fileserial_test02.c 702件 [詳細] filemeter.zip 370件 [詳細] fileserial_test01.c 718件 [詳細] file20100727armadillo_zemi_parts.xls 927件 [詳細] file20100728armadillo_zemi_parts.xls 1634件 [詳細] fileconnection-servocontroller.odg 460件 [詳細]

Last-modified: 2023-03-29 (水) 10:47:55