iRobotLab

コンパイラ†

ppcgcc†

• コンパイラ名:
  • ppcgcc(PowerPC用のgccの意)
• Speecys用ディレクトリ:
  • include
    • /speecys/local/include
  • lib
    • /speecys/local/lib

基本書式†

• ppcgcc cファイル名 -I /speecys/local/include -L /speecys/local/lib -D_SPSDEV_LEVEL2 -lspslv2>#spslv2 -o 実行ファイル名
  • D_SPSDEV_LEVEL2とは
    • 開発キット Level2 でのコンパイルであることを示す
  • spslv2とは
    • Speecysより提供されているライブラリの名前
  • 例
    • ppcgcc robot_test.c -I /speecys/local/include -L /speecys/local/lib -D_SPSDEV_LEVEL2 -lspslv2>#spslv2 -o robot_test