iRobotLab
開始行:
[[研究/各研究の話/2012年度]]
*複数目的下での行動学習手法の提案[#a300ba5c]
-強化学習を行うロボットを対象とし，競合する複数の目的を達...
-ロボットの状態によって必要となる目的が変化することに着目．
-ロボットは与えられたすべての目的に対して個別に学習を行う．
-行動選択時には各状態で必要となる目的を判定し，必要な目的...
-ある状態において，必要な目的が複数存在する場合には重要度...
#ref(RA.png,left,40%,画像)
終了行:
[[研究/各研究の話/2012年度]]
*複数目的下での行動学習手法の提案[#a300ba5c]
-強化学習を行うロボットを対象とし，競合する複数の目的を達...
-ロボットの状態によって必要となる目的が変化することに着目．
-ロボットは与えられたすべての目的に対して個別に学習を行う．
-行動選択時には各状態で必要となる目的を判定し，必要な目的...
-ある状態において，必要な目的が複数存在する場合には重要度...
#ref(RA.png,left,40%,画像)
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