iRobotLab
開始行:
[[研究/各研究の話/2012年度]]
*MASによるシングルロボットの行動学習‐学習空間の異なるエー...
-シングルロボットに学習空間の異なるエージェントを複数設定...
-複数のエージェントが決定した行動からロボットが実行する行...
-1つのアクチュエータに対して複数の行動が選択されたときは...
-最適な行動決定方法は正規分布を利用して一定以上の報酬を得...
-現在,提案手法の有用性を示すことのできる実験を考案中.
#ref(提案手法概要英語修正版.png,left,40%,画像)
終了行:
[[研究/各研究の話/2012年度]]
*MASによるシングルロボットの行動学習‐学習空間の異なるエー...
-シングルロボットに学習空間の異なるエージェントを複数設定...
-複数のエージェントが決定した行動からロボットが実行する行...
-1つのアクチュエータに対して複数の行動が選択されたときは...
-最適な行動決定方法は正規分布を利用して一定以上の報酬を得...
-現在,提案手法の有用性を示すことのできる実験を考案中.
#ref(提案手法概要英語修正版.png,left,40%,画像)
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