iRobotLab
開始行:
[[研究/各研究の話/2012年度]]
*センサ情報に基づく動きの知識化-微分情報を用いた動作時間...
-Motion Spaceにおいて動作の知識が時間軸によって制約されて...
-知識空間から時間軸をなくし,センサ情報軸によって構成する
-センサ情報を微分しその情報を状態軸のひとつとすることで,...
-動作生成時,前ステップの状態と現在の状態の関係性に基づい...
#ref(RAM2_kitayama.png,center,50%)
終了行:
[[研究/各研究の話/2012年度]]
*センサ情報に基づく動きの知識化-微分情報を用いた動作時間...
-Motion Spaceにおいて動作の知識が時間軸によって制約されて...
-知識空間から時間軸をなくし,センサ情報軸によって構成する
-センサ情報を微分しその情報を状態軸のひとつとすることで,...
-動作生成時,前ステップの状態と現在の状態の関係性に基づい...
#ref(RAM2_kitayama.png,center,50%)
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