iRobotLab
開始行:
[[研究/各研究の話]]
*センサ情報の自律的選択による効率的な行動選択の実現 [#ub2...
**概要 [#a5588a08]
-学習を適用したロボットが自身に搭載されている全てのセンサ...
一般に,学習に要するコスト―時間,メモリなど―が増大する傾...
-強化学習の枠組みで,センサ情報を自律的に選択し,効率的に...
--センサ情報の自律的な選択方法:
~センサ情報とタスクの進捗度(即時報酬)の相関分析によって...
--センサ情報の選択的な利用方法:
~強化学習における行動価値の評価回数を重みとする加重平均で...
-提案する学習機構の有効性を実環境における実機実験によって...
--正方形状に配置した壁によって環境を構成
--前方に存在する壁の近傍へ到達することを目的とするタスク...
--前方に存在する壁との距離を計測する赤外線センサが必要と...
**イメージ [#pd2e3038]
#ref(Research Activities T.Numata.png,center,65%)
終了行:
[[研究/各研究の話]]
*センサ情報の自律的選択による効率的な行動選択の実現 [#ub2...
**概要 [#a5588a08]
-学習を適用したロボットが自身に搭載されている全てのセンサ...
一般に,学習に要するコスト―時間,メモリなど―が増大する傾...
-強化学習の枠組みで,センサ情報を自律的に選択し,効率的に...
--センサ情報の自律的な選択方法:
~センサ情報とタスクの進捗度(即時報酬)の相関分析によって...
--センサ情報の選択的な利用方法:
~強化学習における行動価値の評価回数を重みとする加重平均で...
-提案する学習機構の有効性を実環境における実機実験によって...
--正方形状に配置した壁によって環境を構成
--前方に存在する壁の近傍へ到達することを目的とするタスク...
--前方に存在する壁との距離を計測する赤外線センサが必要と...
**イメージ [#pd2e3038]
#ref(Research Activities T.Numata.png,center,65%)
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