iRobotLab
開始行:
[[研究/各研究の話]]
*マルチエージェントによるシングルロボットの行動学習に関す...
-強化学習のエージェントをアクチュエータ毎に設定したマルチ...
-状態行動対はアクチュエータの動作毎に分割される.
-各エージェントは自身を含む全アクチュエータの現在の状態を...
-アクチュエータの動作は同期させる.
-マルチエージェント構成にすることで,学習収束に必要な時間...
#ref(researchactivityst.png,left,40%,画像)
終了行:
[[研究/各研究の話]]
*マルチエージェントによるシングルロボットの行動学習に関す...
-強化学習のエージェントをアクチュエータ毎に設定したマルチ...
-状態行動対はアクチュエータの動作毎に分割される.
-各エージェントは自身を含む全アクチュエータの現在の状態を...
-アクチュエータの動作は同期させる.
-マルチエージェント構成にすることで,学習収束に必要な時間...
#ref(researchactivityst.png,left,40%,画像)
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