iRobotLab
開始行:
[[研究/各研究の話]]
*センサ情報に基づく動きの知識化 [#bb2fd5da]
-先行手法として，ロボットの動きを知識化するMotion Spaceが...
-今までのMotion Spaceはロボットの姿勢（アクチュエータ情報...
-本研究ではこれを改善し，センサ情報に基づいて動きの知識化...
-現在はMotion Space上でセンサ情報を扱う定義等を考えている
-また，センサ情報の知識化が達成できたことを明確に示す方法...
#ref(RAM1_kitayama.png,center,50%)
終了行:
[[研究/各研究の話]]
*センサ情報に基づく動きの知識化 [#bb2fd5da]
-先行手法として，ロボットの動きを知識化するMotion Spaceが...
-今までのMotion Spaceはロボットの姿勢（アクチュエータ情報...
-本研究ではこれを改善し，センサ情報に基づいて動きの知識化...
-現在はMotion Space上でセンサ情報を扱う定義等を考えている
-また，センサ情報の知識化が達成できたことを明確に示す方法...
#ref(RAM1_kitayama.png,center,50%)
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