iRobotLab
開始行:
[[研究/各研究の話]]
-センサの種類や能力が環境状態を把握するのに不十分である場...
--不完全知覚では実際に異なる状況を同じ状態としてしまうこ...
-不完全知覚でも経験情報（過去の状態や行動）を参照すること...
--1.ある観測（センサを通した認識）が不完全知覚であること...
--2.不完全知覚下の観測に対して1ステップ前の状態と行動から...
--3.細分化された情報を基に状態を認識
-今後は動的な環境や連続空間などへの応用が考えられる
#ref(researchactivity2011.png,center,50%)
終了行:
[[研究/各研究の話]]
-センサの種類や能力が環境状態を把握するのに不十分である場...
--不完全知覚では実際に異なる状況を同じ状態としてしまうこ...
-不完全知覚でも経験情報（過去の状態や行動）を参照すること...
--1.ある観測（センサを通した認識）が不完全知覚であること...
--2.不完全知覚下の観測に対して1ステップ前の状態と行動から...
--3.細分化された情報を基に状態を認識
-今後は動的な環境や連続空間などへの応用が考えられる
#ref(researchactivity2011.png,center,50%)
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