iRobotLab
開始行:
[[研究/各研究の話]]
-ロボットが自律的に異常を検出するシステムを提案した．
-取得したセンサデータからリアルタイムに閾値を作成．
-閾値を作成する際に取得したデータに対して重み付けを行う．
-重み付けにより，異常なデータが異常検出に与える影響を減少...
-下図は重み付けを行った平均算出の例
#ref(RA.PNG)
終了行:
[[研究/各研究の話]]
-ロボットが自律的に異常を検出するシステムを提案した．
-取得したセンサデータからリアルタイムに閾値を作成．
-閾値を作成する際に取得したデータに対して重み付けを行う．
-重み付けにより，異常なデータが異常検出に与える影響を減少...
-下図は重み付けを行った平均算出の例
#ref(RA.PNG)
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