iRobotLab
開始行:
[[研究/各研究の話]]
-ロボットの環境認識能力の違いが学習に与える影響について調...
-本研究ではセンサの種類数に注目し, センサの種類数の変化が...
-センサの種類数をさらに対応センサと冗長センサに分けて調査...
-センサの種類数の違うロボットを複数台用意し, 同一の環境で...
-検証の結果, センサの設置の仕方によって学習に様々な影響が...
-修士1年での成果
--これまでの調査では全状態に報酬を割り当てた環境で実験を...
--その結果，どちらの報酬環境を用いても調査に影響が無いこ...
-今後の課題
--これまでは二値の認識を行うセンサを用いて調査を行ってき...
~~
#ref(実験の流れ.png,center,100%)
終了行:
[[研究/各研究の話]]
-ロボットの環境認識能力の違いが学習に与える影響について調...
-本研究ではセンサの種類数に注目し, センサの種類数の変化が...
-センサの種類数をさらに対応センサと冗長センサに分けて調査...
-センサの種類数の違うロボットを複数台用意し, 同一の環境で...
-検証の結果, センサの設置の仕方によって学習に様々な影響が...
-修士1年での成果
--これまでの調査では全状態に報酬を割り当てた環境で実験を...
--その結果，どちらの報酬環境を用いても調査に影響が無いこ...
-今後の課題
--これまでは二値の認識を行うセンサを用いて調査を行ってき...
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#ref(実験の流れ.png,center,100%)
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