iRobotLab
開始行:
*痛覚を組み合わせた,ロボットの行動学習 [#b46dbdb4]
-ロボットが環境の中で自律的に自己の安全確保を行い,タスク...
-人から与えられたタスクに関する学習と自己の安全確保のため...
-ロボットの安全/危険の状態判断において「痛覚」を使用.
--ロボットにおける「痛み」:ロボットの破損につながる状態...
--ロボットにおける「痛覚」:「痛み」を感知する機構.
#ref(fig.jpg,center,zoom,90%)
//#ref(fig1_1.jpg,center,70%)
//#ref(fig1_2.jpg,center,80%)
//あと絵を貼り付けて.
//分かりやすく
//自分の研究の本質をちゃんと表す
//素敵な絵を
終了行:
*痛覚を組み合わせた,ロボットの行動学習 [#b46dbdb4]
-ロボットが環境の中で自律的に自己の安全確保を行い,タスク...
-人から与えられたタスクに関する学習と自己の安全確保のため...
-ロボットの安全/危険の状態判断において「痛覚」を使用.
--ロボットにおける「痛み」:ロボットの破損につながる状態...
--ロボットにおける「痛覚」:「痛み」を感知する機構.
#ref(fig.jpg,center,zoom,90%)
//#ref(fig1_1.jpg,center,70%)
//#ref(fig1_2.jpg,center,80%)
//あと絵を貼り付けて.
//分かりやすく
//自分の研究の本質をちゃんと表す
//素敵な絵を
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