iRobotLab
開始行:
#contents
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*当研究室の紹介 [#ybc0d6aa]
**[[メンバー>研究室のメンバー]] [#t3d9b95b]
**最近の興味 [#i5caed2a]
***ロボット製作 [#lda49305]
-[[ロボットゼミ>http://iRobot.csse.muroran-it.ac.jp/html-...
--[[旧:ロボットゼミ>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/テー...
-[[全方向移動型ロボット>ギャラリー/OmniWheelロボット]]
*当研究室で行っている研究の概要 [#ib5b3a01]
//**興味のあること.研究室の原点 [#h1732b4d]
//#include(研究/その他/PPL/20090413-01,notitle)
**「ロボット」とロボットが直面する「環境」 [#e6d7ddaa]
#include(研究/その他/PPL/20090416-01,notitle)
**これからのロボットが直面する環境:実環境 [#jd403e20]
#include(研究/その他/PPL/20090415-01,notitle)
**ただ動くのではなく,周りに合わせて動きを「創る」難しさ ...
#include(研究/その他/PPL/20090413-02,notitle)
***生物の知能とロボットの知能の交差点 [#k29006ce]
#include(研究/その他/PPL/20090420-05,notitle)
***目標達成へ向けてどんなことをしよう? [#y6d774d7]
#include(研究/その他/PPL/20090416-02,notitle)
***現在考えられていること [#c0ae7a43]
#include(研究/その他/PPL/20100423-02,notitle)
*[[当研究室の研究テーマ概要>研究/テーマ]] [#qedd7135]
#include(研究/その他/PPL/20120409-01,notitle)
*これまでの研究 [#f06f0c84]
#include(研究/各研究の話,notitle)
*三年ゼミIIのテーマ [#jcf7f664]
**物理エンジンのお勉強 [#bc89c1df]
-[[JBullet>lab_limit/JBullet]]
--[[公式>http://bulletphysics.org/wordpress/]]
**過去のゼミIIテーマ [#oaf51990]
***大テーマ:ロボットの身体に関する勉強 [#e070d0e1]
-[[簡単なロボット製作>http://iRobot.csse.muroran-it.ac.jp...
--機械設計
--回路設計
--ソフト設計
***[[arduinoを使ったロボット作成>ゼミのお話/一覧/lab_limi...
***[[Speecysロボットにおける触覚実現>ゼミのお話/Speecysロ...
***[[LEGOによるゴルフゲーム>ゼミのお話/LEGOによるゴルフゲ...
#include(研究室所在地,notitle)
**[[ギャラリー>ギャラリー]] [#i5caed2a]
-[[Speecys>ギャラリー/Speecysロボット]]
-[[LEGO>ギャラリー/LEGO]]
-[[全方向移動型ロボット>ギャラリー/OmniWheelロボット]]
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*当研究室の紹介 [#ybc0d6aa]
**[[メンバー>研究室のメンバー]] [#t3d9b95b]
**最近の興味 [#i5caed2a]
***ロボット製作 [#lda49305]
-[[ロボットゼミ>http://iRobot.csse.muroran-it.ac.jp/html-...
--[[旧:ロボットゼミ>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/テー...
-[[全方向移動型ロボット>ギャラリー/OmniWheelロボット]]
*当研究室で行っている研究の概要 [#ib5b3a01]
//**興味のあること.研究室の原点 [#h1732b4d]
//#include(研究/その他/PPL/20090413-01,notitle)
**「ロボット」とロボットが直面する「環境」 [#e6d7ddaa]
#include(研究/その他/PPL/20090416-01,notitle)
**これからのロボットが直面する環境:実環境 [#jd403e20]
#include(研究/その他/PPL/20090415-01,notitle)
**ただ動くのではなく,周りに合わせて動きを「創る」難しさ ...
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***生物の知能とロボットの知能の交差点 [#k29006ce]
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***目標達成へ向けてどんなことをしよう? [#y6d774d7]
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***現在考えられていること [#c0ae7a43]
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*[[当研究室の研究テーマ概要>研究/テーマ]] [#qedd7135]
#include(研究/その他/PPL/20120409-01,notitle)
*これまでの研究 [#f06f0c84]
#include(研究/各研究の話,notitle)
*三年ゼミIIのテーマ [#jcf7f664]
**物理エンジンのお勉強 [#bc89c1df]
-[[JBullet>lab_limit/JBullet]]
--[[公式>http://bulletphysics.org/wordpress/]]
**過去のゼミIIテーマ [#oaf51990]
***大テーマ:ロボットの身体に関する勉強 [#e070d0e1]
-[[簡単なロボット製作>http://iRobot.csse.muroran-it.ac.jp...
--機械設計
--回路設計
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***[[arduinoを使ったロボット作成>ゼミのお話/一覧/lab_limi...
***[[Speecysロボットにおける触覚実現>ゼミのお話/Speecysロ...
***[[LEGOによるゴルフゲーム>ゼミのお話/LEGOによるゴルフゲ...
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**[[ギャラリー>ギャラリー]] [#i5caed2a]
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