iRobotLab
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*全体 [#e8282ba7]
-[[ロボット工学者における三設計>./テーマ別/ロボット工学者...
*テーマ別 [#f5d1a473]
**[[シリアル通信によるデバイス制御>./テーマ別/シリアル通...
***共通 [#a3e62bfe]
-[[テーマ>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/テーマ]]
-[[概要>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/概要]]
-[[旧概要>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/旧概要]]
//-[[>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/]]
***[[シリアル通信プログラム概説>./一覧/シリアル通信による...
-[[Con6・Con7を用いた接続図>./一覧/シリアル通信によるデバ...
-[[プログラム骨子>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/...
-[[プログラム骨子の概要>./一覧/シリアル通信によるデバイス...
-[[プログラム骨子の説明>./一覧/シリアル通信によるデバイス...
-[[Armadillo300におけるシリアルデバイスの推奨入力方法>./...
//-[[>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/]]
***実験固有 [#lecad2dc]
-[[実験デバイスの構成>./一覧/シリアル通信によるデバイス制...
-[[実験内容>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実験内...
//-[[>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/]]
***[[実験準備>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実験...
-[[サーボコントローラの電源準備>./一覧/シリアル通信による...
***[[サーボ駆動プログラム作成>./一覧/シリアル通信によるデ...
-[[演習概要>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボ...
-[[AGB65-RSC命令値とサーボ角度の関係>./一覧/シリアル通信...
-[[対話的制御プログラム>./一覧/シリアル通信によるデバイス...
-[[対話的メータ表示プログラム>./一覧/シリアル通信によるデ...
//-[[>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボ駆動プ...
***[[センサ情報取得プログラム作成>./一覧/シリアル通信によ...
-[[演習概要>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ...
-[[距離センサAS-PSDのセンサ値と実際の距離の関係>./一覧/シ...
-[[センサ値読取プログラム>./一覧/シリアル通信によるデバイ...
-[[センサ値読取距離(cm)表記>./一覧/シリアル通信によるデバ...
//-[[>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ情報取...
***[[センサ・サーボ制御プログラム作成>./一覧/シリアル通信...
-[[演習概要>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ...
-[[距離メータ作成>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/...
***[[シリアル通信によるデバイス制御・指導側情報>./テーマ...
*要素別 [#h10e231a]
**[[vi>./要素別/vi]] [#jbd04c16]
-[[viとは>./一覧/vi/viとは]]
-[[viの起動>./一覧/vi/viの起動]]
-[[viにおける文字入力>./一覧/vi/文字入力]]
-[[viにおけるカーソルの移動>./一覧/vi/カーソルの移動]]
-[[viにおける文字のカット・ペースト>./一覧/vi/文字のカッ...
-[[作成したテキストの保存とviの終了>./一覧/vi/テキストの...
**[[Armadillo300>./要素別/Armadillo300]] [#gaa3db68]
-[[Armadillo300とPCの接続>./一覧/Armadillo300/Armadillo30...
-[[シリアル通信準備 TeraTerm>./一覧/Armadillo300/TeraTerm...
-[[ログイン>./一覧/Armadillo300/ログイン]]
-[[無線LAN 関連ソフトウェア準備>./一覧/Armadillo300/無線L...
-[[演習のための直前準備>./一覧/Armadillo300/演習のための...
-[[注意事項>./一覧/Armadillo300/注意事項]]
***[[未整理 Armadillo300 無線LANアクセスポイント化>./未整...
**[[デバイス制御>./要素別/デバイス制御]] [#n0a009f8]
***[[制御方式>./一覧/デバイス制御/制御方式]] [#y64b1dd1]
**[[シリアル通信>./要素別/シリアル通信]] [#wa64e04e]
***[[構造体struct termios>./一覧/シリアル通信/構造体struc...
***[[構造体struct termiosの基本的な使い方>./一覧/シリアル...
***[[入力方式と処理方法>./一覧/シリアル通信/入力方式と処...
***[[カノニカル・非カノニカル入力方式>./一覧/シリアル通信...
***[[同期・非同期処理>./一覧/シリアル通信/同期・非同期処...
**[[浅草ギ研AGB65シリーズ>./要素別/浅草ギ研AGB65シリーズ]...
***AGB65-RSC [#m1bac1f8]
-[[簡易使用方法>./一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-RSC簡...
-[[命令仕様>./一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-RSC命令仕...
***AGB65-ADC [#m6781599]
-[[簡易使用方法>./一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-ADC簡...
-[[命令仕様>./一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-ADC命令仕...
*その他 [#x530285b]
**[[リンク>./lab_limit/リンク]] [#j115e8fe]
**[[写真>./写真]] [#x77c8ef0]
**小情報 [#h4c6e46f]
**旧情報 [#y7eca79a]
***[[Hブリッジ回路>./テスト/Hブリッジ回路]] [#ja19e532]
***[[三端子レギュレータを使った電子回路の電源作成>./三端...
***アルマジロゼミ(シリアル通信によるデバイス制御へ順次う...
-[[アルマジロゼミ>../アルマジロゼミ]]
--[[Linux組み込みボード基本設定>../アルマジロゼミ/Linux組...
--[[Linux組み込みボードへのDebianインストール>../アルマジ...
--[[Linux組み込みボードでのプログラミング>../アルマジロゼ...
--[[Linux組み込みボードでのサーボの取り扱い>../アルマジロ...
--[[Linux組み込みボードでのセンサの取り扱い>../アルマジロ...
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*要素別 [#h10e231a]
**[[vi>./要素別/vi]] [#jbd04c16]
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**[[Armadillo300>./要素別/Armadillo300]] [#gaa3db68]
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**[[浅草ギ研AGB65シリーズ>./要素別/浅草ギ研AGB65シリーズ]...
***AGB65-RSC [#m1bac1f8]
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***AGB65-ADC [#m6781599]
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*その他 [#x530285b]
**[[リンク>./lab_limit/リンク]] [#j115e8fe]
**[[写真>./写真]] [#x77c8ef0]
**小情報 [#h4c6e46f]
**旧情報 [#y7eca79a]
***[[Hブリッジ回路>./テスト/Hブリッジ回路]] [#ja19e532]
***[[三端子レギュレータを使った電子回路の電源作成>./三端...
***アルマジロゼミ(シリアル通信によるデバイス制御へ順次う...
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