Speecysロボット/その他の情報 の変更点


#contents
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*サーボモータの温度センサー [#r43ab69e]
-値を取得すると958などの値がでる.華氏?~
--参考URL:http://unit100.at.infoseek.co.jp/temp.html~

-2007/7/25追記
--RS601CRの説明書より,値は適当.A/D変換器からの生のデータを取得しているだけ.また値に関して個体差もあるとのこと.

*起動時に実行されるプログラム&aname(spsfiler_robo_system); [#q6e9d819]
ロボット起動時に次のプログラムが起動される.
-/etc/rc.localにより起動
--/root/bin/spsfiler
--/root/bin/robo_system

これらのプログラムは,
-背面のA・Bボタンの制御
--A・Bボタンによる全身トルクのオン/オフや緊急停止など
-サーバプログラム
--WindowsXP用付属ソフトとのやりとり用

の役割を持っているような気がする(推測).~
プログラムを自作した場合,万が一上記のプログラムと衝突があるかもしれない.もし上記プログラムを起動時に実行しないようにしたい場合,次のようにするとよい.
-Speecysロボット上の上記ファイルを削除
--乱暴
-/etc/rc.localの関係部分をコメントアウト
--永遠に使わないならいいけど,Windows用ソフトも使いたい場合,ちょっと面倒くさい
-上記ファイルを除いた/rootをNFSサーバに用意しマウント
--らくちん
*ネットワークカード情報 [#mca40d1e]
実際に使用したカード.もしくは使用できたよ,というカード.~
拡張子の項目は,SpeecysOS(NetBSD)が認識するカードのタイプであり,ifconfig.xxxのxxx部分にあたるもの.
**有線 [#n6b48bf8]
-LPC-CF-CLT
--メーカ:BUFFALO
--タイプ:10Base-T
--拡張子:.ne0
--備 考:
**無線 [#n074b1a6]
-WLI2-CF-S11
--メーカ:BUFFALO
--タイプ:IEEE 802.11b(11Mbps)
--拡張子:.wi0
--備 考:

*部品一覧 [#aee8e736]
-futabaのショップ
--http://www.f-sangyo.co.jp/shop/goods/goods.asp?top
**ネジ [#g18636e5]
|種類|型|長さ(mm)|数/台|備考|
|ナベビス|M2|4|8|首の固定に使います.|
|~|M2|6|8|手の組み立てに使います.|
|~|M2.3|28|38||
|~|M2.3|50|16||
|~|M2.3|54|22||
|~|M3|6|16||
|~|M3|8|4||
|~|M2|5|68|ホーン止めビス.|
|低頭ビス|M3|4|5||
|皿ビス|M3|6|2||
|~|M3|8|11||
|ワッシャ付き六角ビス|M3|8|42||
|スプリング付き六角ビス|M3|8|4||
|タッピンネジ(黒)|M2|6|8||

**ナット [#r5709196]
|種類|型|数/台|備考|
|ナイロンナット|M2.3|22||
|ナット|M2|12||
|~|M2.3|50||
|~|M3|28||