iRobotLab

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[[研究/各研究の話]]


-ロボットの学習におけるセンサの重要性を調査する研究
-能力の異なるセンサが学習に及ぼす影響について調査
-センサの能力として「センサが認識する状態の数」に注目
-先行研究にならい，センサを「タスクに対して必要なセンサ」と「不要なセンサ」に分類して調査
-センサの能力の違いに対する学習への影響について，必要なセンサ不要なセンサそれぞれに対して定量的に示した
-調査結果を元にして，ロボットに対してセンサを有効に搭載するための指針を示した

-今後の課題
--ロボットの学習にかかわるセンサの能力として「分解能」の違いに注目して調査を行いたい

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