研究/ResearchActivity/2007-004 の変更点


*多自由度を有するロボットに関する教示システムの提案 [#o3399d36]

-多自由度を有するロボットに対して,小自由度を有する入力装置を用いた遠隔教示
-ロボットの自由度が入力装置の自由度より大きい場合に,すべての自由度に対して,教示可能なシステム
-ロボットの自由度が入力装置の自由度より大きい場合に,ロボットの自由度分割により,すべての自由度に対して,教示可能なシステム
-教示した動きの実行中,リアルタイムに追加教示,修正教示が可能なシステム
-教示した動きに追加教示を繰り返すことにより,すべての自由度を用いた動きを作成


#ref(division.PNG,center,100%)


#ref(teach.PNG,center,100%)
//#ref(fig1_2.jpg,center,80%) 
//あと絵を貼り付けて.