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-図1のように接続する．

#ref(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/写真/1278326524-picsay.jpg,zoom,480x240)
--図1 接続図

-特に注意するコネクタの向きは図2のようになる．

#ref(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/写真/DSC_0205.jpg,zoom,480x240)
--図2 注意するコネクタ

-また使用するACアダプタは以下のものを使用する．
--アイコー電子株式会社製
--I/P:100-120V 50/60Hz 0.3A
--O/P:DC 5V 2.3A

#ref(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/写真/2011-01-21 13.11.54.jpg,zoom,480x240)
--図3 armadillo300用ACアダプタ

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