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-マスタ(Armadillo-300)からRSCへの指示は,４〜１７バイトの数値データで送る.
-バイトサイズ（８ビット）なので,表される数値は０〜２５５の２５６種類.
-数値は１０進数.~
-&color(red){注）データは文字データではなく,数値（バイナリ）データで送る.};
-データの基本形
--データの基本形は次の通り.[　]内は１バイトを表す.（）内は送りえる数値の範囲.

 ［シンクロバイト(255)]　[ＩＤ(0-3)］　[送信バイト数(1-14)］　［命令１]　[命令２]　[命令３]　．．．
|シンクロバイト|ＲＳＣにデータの通信開始を知らせるデータで,常に「２５５」で始まる.|
|ＩＤ|ＲＳＣに設定された固有のＩＤ(AGB65シリーズを複数接続したときの判別用.ＲＳＣの場合,出荷時のＩＤは「３」.)|
|送信バイト数|送信される命令の（バイト）数.シンクロバイト,ＩＤ,送信バイト数は数えない.|
|命令|ＲＳＣに動作させたい命令.詳細は以下の表.|

-命令の説明

|命令値|動作|方向|フォーマット|
|１|全サーボ駆動|送信|[255][ID][長(14)][命令(1)][P0][P1]...[P10][P11][Speed]|
|２|個別サーボ駆動|送信|[255][ID][長(4)][命令(2)][サーボ番号][サーボ位置][Speed]|
|３|全サーボパルス停止|送信|[255][ID][長(1)][命令(3)]|
|４|指定サーボパルス停止|送信|[255][ID][長(2)][命令(4)][サーボ番号]|
|５|180°モード|送信|[255][ID][長(1)][命令(5)]|
|６|255解像度モード(default)|送信|[255][ID][長(1)][命令(6)]|
CENTER:（＊）[Speed]は指定したサーボ位置までにかかる時間.[Speed]×15ms.