ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信/入力方式と処理方法 の変更点


-シリアルデバイスにおいてデータの入力はread関数によって行われる.この時,read関数が受け取るデータの単位と受け取る時の処理に幾通りかの方法がある.受け取るデータの単位に関する方法として,カノニカル入力処理と非カノニカル入力処理がある.また受け取る時の処理方法として,同期処理と非同期処理がある.

||カノニカル入力処理|非カノニカル同期処理|
|同期処理|カノニカル・同期|非カノニカル・同期|
|非同期処理|カノニカル・非同期|非カノニカル・非同期|