ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ情報取得プログラム作成/AS-PSDの出力と実際の距離 の変更点


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-電源投入後、約40mS後から信号線に距離に応じて出力される.
-この出力は28〜48mS毎にアップデートされる.
-出力電圧と距離の関係は図1のようになる.

#ref(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/写真/AS-PSD-3.jpg);
--図1 出力電圧と距離の関係図