研究/各研究の話/2020年度 のバックアップ(No.1)


  • 福澤航大センサ評価の統合による報酬の自己生成 -評価センサの動的選択による危険検知の向上-
  • 松嶋龍文:単体ロボットにおける分散型深層強化学習を用いた行動学習-学習進度に基づく確率的なエージェント選択による効率的探索-
  • Afiqe Anuar:汎用的な評価指標を用いた報酬の自己生成 -センサ入力に対する多面的評価の提案と危険検知の向上-
  • 岡崎優:カウンセリングロボットにおける傾聴効果の改善-強化学習を用いた頷き回数の学習-
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  • 上林拓馬:優先度を用いた複数タスク下における意思決定-優先度の部分設計による環境への適応性の向上-
  • 後藤成海:単体ロボットにおけるHMARLを用いた行動学習-行動数の増加に応じたエージェントの除外による学習効率の向上-
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  • 近藤奏介:Hebb則を用いた複数センサの関連付けによる報酬の自己生成
  • 佐藤響介:深層強化学習を用いたPID制御の性能向上 -目標値に応じたゲインの動的決定-
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  • 飛世賢宏:複数タスク下におけるロボットの意思決定-探索タスク導入による学習効率の向上-
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