研究/その他/PPL/20150420-01 のバックアップ(No.3)


認知発達ロボティクスの考えをもとに,現在行っている研究です.詳しくはこちら

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  • 多目的下意思決定
    • 小橋遼:複数タスクに対する意思決定手法の提案〜人間とのインタラクションによるタスク優先度の制御〜 fileresearch_activity_kobashi.pdf
    • 柾拓也:複数タスクにおける優先度を用いたロボットの行動学習-無視・限定を用いたタスクの制限- fileresearch_activity_masaki.pdf
  • 評価の自己獲得
    • 二階堂芳:外界とのインタラクションによる強化学習の報酬の自己生成
    • 大形聡:外界刺激による報酬の自己生成と周期信号への的応 fileresearch_activity_oogata.pdf
  • 多人格モデル学習
    • 千葉秀平:反復合議型MARLによる単体ロボットの行動学習 -学習空間の切り替えによる学習の効率化- fileresearch_activity_chiba.pdf
    • 高田陽:反復合議型MARLによる単体ロボットの行動学習-環境変化への適応に向けた反復合議中断の実現- fileresearch_activity_takada.pdf