研究/その他/PPL/20150420-01 のバックアップ(No.2)


認知発達ロボティクスの考えをもとに,現在行っている研究です.詳しくはこちら

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  • 多目的下意思決定
    • 小橋遼:複数タスクに対する意思決定手法の提案 〜外界とのインタラクションによるタスクの重要度の制御〜
  • 評価の自己獲得
    • 二階堂芳:外界とのインタラクションによる強化学習の報酬の自己生成
  • 多人格モデル学習
    • 千葉秀平:反復合議型意思決定法によるマルチエージェント強化学習
    • 櫻井柊平:反復合議型意思決定法を用いた行動学習―物理シミュレータによる耐故障性の検証―