iRobotLab

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[[研究/各研究の話/2013年度]]
*ロボットの状態に応じたMotion SpaceTSの実現-物理演算を用いたシミュレータによる検証-[#a300ba5c]

-Motion SpaceTSの未検証部分の確認
-物理演算エンジンを用いたシミュレータロボットにより実験
-知識空間にロボットの姿勢軸を追加
-動作を知識化していない部分での動作生成の確認

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