![[PukiWiki]](skin/modernskin/logo3.png "[PukiWiki]"){kind=logo}
#author("2018-05-07T19:41:03+09:00","ldap:nek","nek") #author("2018-05-07T19:42:14+09:00","ldap:nek","nek") 認知発達ロボティクスの考えをもとに，現在行っている研究です．詳しくは[[こちら>研究/テーマ]]． #iframe(https://onedrive.live.com/embed?cid=6333A57BC13FB404&resid=6333A57BC13FB404%211360&authkey=AP1GVQQ0L3x7mAo&em=2,style=width:650px;height:500px;) -内部構造・ロボットの知的システムに関する研究 --目的発見 ---[[小橋遼：報酬の差異による単体サブゴール発見手法の提案>研究/ResearchActivity/2013年度/07]] --多目的下意思決定 --- 柾拓也:複数タスクにおける優先度を用いた行動選択-優先度の動的更新による行動の安定化と効率化- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_masaki.pdf); --- 大沢航洋:複数タスク下における優先度を用いたロボットの行動選択-ヒステリシスを持つ優先度によるタスク達成の効率化- &ref(research_activity_oosawa.pdf); --- 大沢航洋:複数タスク下における優先度を用いたロボットの行動選択-ヒステリシスを持つ優先度によるタスク達成の効率化- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_oosawa.pdf); --評価の自己獲得 --- 二階堂芳:外界とのインタラクションによる強化学習の報酬の自己生成 --- 石塚 昌也:センサ入力による報酬の自己生成-予測による好奇心の生成と能動的探索の実現- &ref(research_activity_ishizuka.pdf); --- 伊藤翠那:音入力に対する強さと予測性を用いた報酬の自己生成 &ref(research_activity_itoh.pdf); --- 石塚 昌也:センサ入力による報酬の自己生成-予測による好奇心の生成と能動的探索の実現- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_ishizuka.pdf); --- 伊藤翠那:音入力に対する強さと予測性を用いた報酬の自己生成 &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_itoh.pdf); --多人格モデル学習 --- 高田陽:反復合議型MARLを用いた単体ロボットの行動学習 -非同期的な意思決定による対故障性の実現- &ref(research_activity_takada.pdf); --- 櫻庭康平:MARLを用いた単体ロボットの行動学習 -エージェントの融合・分離による協調システムの実現- &ref(research_activity_sakuraba.pdf); --- 井上昂浩:単体ロボットにおける行動学習 -効率的な試行錯誤を目指したヘテロジニアスMARLシステムの実現- &ref(research_activity_inoue.pdf); --- 井澤尚志:反復合議型MARLにおける行動学習‐ゆらぎを用いた協調動作の促進‐ &ref(research_activity_izawa.pdf); --- 高田陽:反復合議型MARLを用いた単体ロボットの行動学習 -非同期的な意思決定による対故障性の実現- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_takada.pdf); --- 櫻庭康平:MARLを用いた単体ロボットの行動学習 -エージェントの融合・分離による協調システムの実現- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_sakuraba.pdf); --- 井上昂浩:単体ロボットにおける行動学習 -効率的な試行錯誤を目指したヘテロジニアスMARLシステムの実現- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_inoue.pdf); --- 井澤尚志:反復合議型MARLにおける行動学習‐ゆらぎを用いた協調動作の促進‐ &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_izawa.pdf); --個別学習 ---[[澁谷和：強化学習における探査率の動的制御>研究/ResearchActivity/2013年度/02]] ---[[平間経太：経験情報に基づく不完全知覚の解決-確率的手法による知識量の抑制->研究/ResearchActivity/2012年度/08]] --知識獲得・活用 ---川村一貴:報酬を用いたNNの学習法の提案-ロボットアームに対する行動学習- ---[[北山直樹：センサ情報に基づく動きの知識化-微分情報を用いた動作時間の抽象化->研究/ResearchActivity/2012年度/02]] --センサの取捨選択 ---[[木島康隆：強化学習におけるセンサの重要度に応じた効率的な意思決定(Efficiently Decision making in reinforcement learning based on importance of sensor)>研究/ResearchActivity/2012年度/01]] ---[[木村敏久：センサの重要度に応じた学習空間の動的構成>研究/ResearchActivity/2012年度/06]] -外部構造・ロボットを取り巻く環境に関する研究 --状況の未来予測 --- 杉本大志:A Study for State-action Pair Predictions &ref(/研究/各研究の話/2015年度/research_activity_sugimoto.pdf); ---[[梅津祐介：複数センサを用いた高精度センシング>研究/ResearchActivity/2012年度/09]] --知能発現のための環境考察 ---[[中南義典：ロボットの認識能力の変化が学習に及ぼす影響について-センサの能力の違いが強化学習の学習効率に及ぼす影響->研究/ResearchActivity/2011-002]] -内部と外部の相互作用・自己と他者との関係性に関する研究 --協調学習(コミュニケーションによる個の発達) ---[[木島康隆：コミュニケーション相手の取捨選択による個体知能の効率的発達>研究/ResearchActivity/2009-002]] --- 白倉聖也:Adaptation to multi tasks by reflecting person hope degree for importance &ref(research_activity_shirakura.pdf); --- 下口侑也:人-ロボット間の相互作用による達成依頼度の決定-相対評価を用いた個人差への適応- &ref(research_activity_shimoguchi.pdf); --- 今田大聖:カウンセリングロボットによる頷きの傾聴効果の検証-発話量を基とした定量的評価の提案- &ref(research_activity_imada.pdf); --- 白倉聖也:Adaptation to multi tasks by reflecting person hope degree for importance &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_shirakura.pdf); --- 下口侑也:人-ロボット間の相互作用による達成依頼度の決定-相対評価を用いた個人差への適応- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_shimoguchi.pdf); --- 今田大聖:カウンセリングロボットによる頷きの傾聴効果の検証-発話量を基とした定量的評価の提案- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_imada.pdf);