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*1．何をするクラスか [#n4f63d8e]
モータの基本動作を管理するクラス．
２つのモータ情報を一括で管理する．
前後に進む，走行体を曲がらせる，回転させることに関する関数がある．
特に走行体を曲がらせる関数に関しては充実しており，半径指定や曲率指定を行うことができ，非常に便利である．また，名前の通りタコメーターが組み込まれており，現在の車輪の角度や累積移動距離が取得可能である．

-基本関数（最低限知っておく関数）
--setMoveSpeed(float speed)
---速度設定
--setTurnSpeed(float speed)
---旋回速度設定
--travel(float distance)
---移動距離の指定
--steer(float turnRate)
---左右のモータの回転率による旋回指定
--rotate(float angle)
---回転角度による旋回
--forward()
---前に進む
--backward()
---後ろに進む
--stop()
---止まる

*2．サンプルプログラム [#df785843]
乏しいプログラムスキルで書いているので参考程度に．基本動作をある程度網羅したプログラム．
#ref(TestTachoPilot.java)

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