![[PukiWiki]](skin/modernskin/logo3.png "[PukiWiki]"){kind=logo}
[[研究室のメンバー/2期生/木島 康隆/LEGO系情報]] *netOSEKとは？ [#ne98511a] *OSEKとは？ [#ne98511a] 正式にはnxtOSEKと呼ばれるオープンソースのLEGO MINDSTORMS NXT用のファームウェアである．nxtOSEKでは次のような機能がある． -GCCツールチェインを使用したANSIC/C++言語開発環境 -NXTのモータ，センサ等のデバイスに対するリアルタイム制御用C言語API -NXTのモータ、センサ等のデバイスに対するC++言語API -自動車電子制御用OS標準規格である(TOPPERS) OSEK が提供するマルチタスクスケジューリング機能 *netOSEKのインストール [#u010c25e] *OSEKのインストール [#u010c25e] -基本的にはnetOSEKのオフィシャルホームページを見ればよい． http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/installation.htm#InstallNXTFW **補足情報 [#ke87c0e4] ***１．Cygwinのインストール [#r8ac62b1] nxtOSEKはGCCの系列であるため，windows上で動かすためにはCygwinが必要になる．CygwinはGNUの開発ツールを含む，UNIXのさまざまなフリーソフトウェアをWindowsに移植したものである． ***２．GNU ARMのインストール [#p8969887] GNU ARMはNXTに搭載されているARMプロセッサ用のGCCコンパイラである． ***３．LEGO MINDSTORMS NXT Driverのインストール [#w5b733c5] アイコンでプログラムを作るソフトである．今回はファームウェア転送用に使う． ***４．拡張NXT標準ファームウェア+NeXTTOOLまたはLibUsbのインストール [#padbe47d] 今回は，LibUsbはインストールせず，拡張NXT標準ファームウェアとNeXTTOOLをインストールした．拡張NXT標準ファームウェアはLEGO MINDSTORMS NXT Driverのファーム更新機能を利用してNXTにインストールした．NeXTTOOLは作成したプログラムをNXTに送るのに使用する． ***５．netOSEKのインストール [#xf0e1982] ***５．OSEKのインストール [#xf0e1982] *プログラム上の注意 [#m4f89193] -基本的にmakefileを作成し行うようである．なので，ソースごとにmakefileを作成する必要がある． *諸情報 [#ja05b24c] -eclipseで作成・転送ができるらしい．