正式にはnxtOSEKと呼ばれるオープンソースのLEGO MINDSTORMS NXT用のファームウェアである.nxtOSEKでは次のような機能がある.
nxtOSEKはGCCの系列であるため,windows上で動かすためにはCygwinが必要になる.CygwinはGNUの開発ツールを含む,UNIXのさまざまなフリーソフトウェアをWindowsに移植したものである.
GNU ARMはNXTに搭載されているARMプロセッサ用のGCCコンパイラである.
アイコンでプログラムを作るソフトである.今回はファームウェア転送用に使う.
今回は,LibUsbはインストールせず,拡張NXT標準ファームウェアとNeXTTOOLをインストールした.拡張NXT標準ファームウェアはLEGO MINDSTORMS NXT Driverのファーム更新機能を利用してNXTにインストールした.NeXTTOOLは作成したプログラムをNXTに送るのに使用する.