![[PukiWiki]](skin/modernskin/logo3.png "[PukiWiki]"){kind=logo}
[[研究室のメンバー/2期生/幾世橋将文/作業ログ]] *2007年5月31日 [#g92e41c5] ・GNU makeのインストール．~ ・動作学習プログラムのテスト~ *2007年5月30日 [#ma045ab6] ・NetBSDにPackageCollectionをインストール~ 実際のソフトのインストールはこれから． *2007年5月29日 [#ra0f5ab5] ・予稿集下書き完成．~ ・ソースの印刷に使うソフトを調べた．~ 色々調べてみたけどとりあえず，使い勝手のいいのはサクラエディタ． 少し設定を変えてやるだけで2段組みで印刷可能． 色つきで2段組に出来るソフトは見当たらなかった． *2007年5月28日 [#d75802b3] ・AcaDemoS用予稿集下書き作成~ 結局進まなかった．提出は明日なので早めに完成させたい． *2007年5月25日 [#peeab75e] ・ロボットの動作学習プログラム作成~ データの取得頻度を下げてもカクカクするのは変わらなかった． また，データ取得頻度を上げると，デバイスエラー率が上がるので，あまりあげない方がいいと思われる．~ ・動作学習の平均動作の実装~ データを特にいじらなければ足して割るだけで特に問題なく動作．ただし，単一のデータからの時と同様に，動作がカクカクする．~ これを滑らかにするには運動の解析が必要？~ ・データのノイズ取り~ 現在の方法では，ノイズが多く続くとうまく除去できない模様．うまく除去する方法を模索中． *2007年5月24日 [#p5f4eeb1] ・Cによるらくらく構造化設計読書中．~ ・データからノイズを取ったところ，カクカクはするが変な値は入らなかった．カクカクするのはデータ取得時間が0.1秒であるからだと考えられる．0.1〜0.01の間で丁度よさそうな値を模索する．~ ・NetBSDのインストール及び設定．~ %%ネットワークが繋がらなかった．%%~ *2007年5月23日 [#w5e4327c] ・Speecysの動作学習プログラム作成中．~ ＃動作が滑らかにならないので，先に平均の実装を行う． *2007年5月21日 [#ad9f1f4b] ・Makefileの勉強．~ アーカイブがmakefileから作れるようになった．~ ＃＄（shell）が使えなかったので苦戦した．~ ・Speecysの動作学習プログラムプロトタイプ着手．~ 保存して動かすだけならば出来た．遅くとも水曜には平均化のほうへ移りたい．~ *2007年5月17日 [#q9db23d6] ・ロボのサーボ（右肩）を動かした．~ ・AcaDemoSまでのスケジュールを作成した．~ ・ナップサック問題のプログラムを作成した．~ *2007年5月14日 [#w629d438] ・ロボでhello,worldを実行．~ ＃メイクファイルでコンパイルしてみたところ，語尾に？がつく．原因不明．~ →問題は解消．原因は不明．メイクファイルの書き方が悪かった？~ あと，Windowsでメイクファイル作る時は改行をLFに直した方がよい．~ ・ロボでの初期化に失敗する．~ mmap: Bad file descriptor~ と言うメッセージ．さっぱり原因がわかりません…．~ **TeraTermでコマンド履歴を使う方法． [#k9612fb3] kshを使う．~ 1．ESCを押す．~ 2．Kを押して前に戻る．~ 3．行き過ぎたらJを押して先に進む．~ 4．目的のものが表示されたらエンター~ 参考：http://docs.hp.com/ja/B2355-90813/ch03s06.html~ *2007年5月11日 [#m10c128c] ・ファイルサーバへのアクセスなどの環境準備．~ ・Tera TermをTTSSH2で拡張．SSH2を使えるようにした．~ ・ファイルが一つの時等，簡単なプログラム作成の時のためにBCC5.5及びBCPadをインストール．~ **TeraTermでテンキーの+や-などを使う方法． [#x2d93fea] KEYBORDファイル内の[VT numeric keypad]にある~ ;Num pad '*'key~ NumMinus=55~ ;Num pad '+'key~ NumComma=78~ ;Num pad '.' key~ NumPeriod=83~ ;Num pad '=' key~ NumEnter=89~ ~ を以下のようにする．~ ~ ;Num pad '*'key~ ;NumMinus=55~ ;Num pad '+'key~ ;NumComma=78~ ;Num pad '.' key~ ;NumPeriod=83~ ;Num pad '=' key~ ;NumEnter=89~ 参考：http://oshiete1.goo.ne.jp/kotaeru.php3?q=1889050~ **TeraTermからTab補完を使う方法 [#jbff0196] kchと打ち込んでからだと使えるようです． *2007年5月10日 [#o6e8fe23] ・BrixCCのインストール~ 参考：[[C言語でLEGOを動かす方法]]~ 動かす際参考にしたもの~ http://d.hatena.ne.jp/skelton_boy/20070214/1171428986~ ここのチュートリアルのPDFを参考にして進めている所~ ・ロボへのログイン~ Telnet及びTera Termを使ってのWindowsからのログイン． **BrixCCメモ [#h71a373b] 起動時にbrickの情報（ポート，brickのタイプ，ファームウエアのタイプ）を聞かれる． ここではそれぞれusb，NXT，Standardを選んだ． *2007年5月9日 [#n6352ce4] ・レゴをアイコンで動かした．~ 主にやった項目~ ・走らせる~ ・超音波センサーの利用~ ・タッチセンサーの利用~ ・ライトの点灯~ ・モニター（？）への文字などの表示~ ＃時間があればこれからもいろいろやってみようと思う．とりあえずはCで動かしてみる．~ *2007年5月8日 [#e60a1b89] ・本読み~ ・研究室訪問~ *2007年5月7日 [#u4ca16a2] ・研究室訪問用準備~ **進捗状況 [#g0ef5247] ***研究室訪問準備+レゴの勉強 [#x2fa8aee] ~・全体 |やる事|状況| |話す内容の決定|○（気づいたことがあったら逐次更新。）| |レゴの勉強|△下参照| |資料作成|△下参照| ~・レゴの勉強 |やる事|状況| |レゴの説明|○| |NXTの説明|○| |NXTでどんな事ができるか|△次の項目参照| ~・NXTの勉強 |やる事|状況| |単純な移動|○| |超音波センサー|○| |タッチセンサー|○| |音センサー|△（駆動音で反応する…。）| |光センサー|△（手軽にチェックできない。）| |ライト|×（アイコン又はC使わないとできない？）| |アイコンを使ったプログラム|×（未着手）| |C風のプログラム|×（未着手，C風のプログラムソフトをインストールしてテストを近々。）| ※音・光センサーは精度の問題。どんな事が出来るかは口で説明する予定。~ ~・レゴ概要説明用資料作成 |やる事|状況| |文章作成|○| |説明用画像|○| |話す事|△（大体はOK）| |デモ用プログラム作成＠NXT本体|○| ・レゴ概要説明資料作成：完了~ ・レゴ概要説明準備：90%程度~ ・NXT勉強：50%程度~