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-マスタ(Armadillo-300)からADCへの指示は,４～１７バイトの数値データで送る．
-バイトサイズ（８ビット）なので,表される数値は０～２５５の２５６種類．
-数値は１０進数．~
-&color(red){注）データは文字データではなく,数値（バイナリ）データで送る．};
-データの基本形
--データの基本形は次の通り．[　]内は１バイトを表す．（）内は送りえる数値の範囲．

 ［シンクロバイト(255)]　[ＩＤ(120-123)］　[送信バイト数(1-14)］　［命令１]　[命令２]　[命令３]　．．．
|シンクロバイト|ADCにデータの通信開始を知らせるデータで,常に「２５５」で始まる．|
|ＩＤ|ADCに設定された固有のＩＤ(AGB65シリーズを複数接続したときの判別用．ADCの場合,出荷時のＩＤは「120」．)|
|送信バイト数|送信される命令の（バイト）数．シンクロバイト,ＩＤ,送信バイト数は数えない．|
|命令|ADCに動作させたい命令．詳細は以下の表．|

--命令の説明

|命令値|動作|方向|フォーマット|
|１|全ポート読み取り(8bit)|送信|[255][ID(120-127)][バイト長(1)][命令(1)]|
|　|　|受信|[255][ID(120-127)][バイト長(17)][命令(1)][P1結果][P2結果]...[P16結果]|
|２|1ポート読み取り(8bit)|送信|[255][ID(120-127)][バイト長(2)][命令(2)][ポート番号(1-16)]|
|　|　|受信|[255][ID(120-127)][バイト長(3)][命令(2)][ポート番号][結果]|
|１１|全ポート読み取り(12bit)|送信|[255][ID(120-127)][バイト長(1)][命令(11)]|
|　|　|受信|[255][ID(120-127)][バイト長(33)][命令(11)][P1_H][P1_L][P2_H][P2_L]...[P16_H][P16_L]|
|１２|1ポート読み取り(12bit)|送信|[255][ID(120-127)][バイト長(2)][命令(12)][ポート番号(1-16)]|
|　|　|受信|[255][ID(120-127)][バイト長(4)][命令(12)][P?_H][P?_L]|
|２５４|セルフチェック|送信|[255][ID(120-127)][長(1)][254]|
|　|　|受信|[255][ID(120-127)][長(1)][254]|
|上以外|無視される．|　|　|

-命令の処理時間
--ADCが送信フォーマットを受け取ってから返信フォーマットを返し終わって待機状態になるまでの時間
--8bit,1ポート読み取り
---9600bpsの場合：約12ms
---115200bpsの場合：約1.4ms
--8bit,全16ポート読み取り
---9600bpsの場合：約25ms
---115200bpsの場合：約2.6ms
--12bit,1ポート読み取り
---9600bpsの場合：約13ms
---115200bpsの場合：約1.5ms
--12bit,全16ポート読み取り
---9600bpsの場合：約42ms
---115200bpsの場合：約4ms

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