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-AGB65-ADCへシリアル信号で個別の命令を送ることで，その命令に合った形式で結果が返ってくる．つまり，まずarmadillo300上のプログラムがどのようなデータが欲しいかコマンド送信すると(データリクエスト)，AGB65-ADCは要求されたデータを返信する(データリプライ)．
--AGB65-RSCと基本的な使い方は同じであるが，返ってくる値を読み取る必要がある．
-以下のように配列を定義して用いる.
-- データリクエスト用データ．以下の配列をシリアル送信する．
--- unsigned char command[4] = {255, 120, 1, 1};

|シンクロバイト(255)|ADCにデータの通信開始を知らせるデータで,常に「２５５」である.|
|ＩＤ(120)|ADCに設定された固有のＩＤ(AGB65シリーズを複数接続したときの判別用.ADCの場合,出荷時のＩＤは「120」.)|
|送信バイト数(1)|送信される命令の（バイト）数.シンクロバイト,ＩＤ,送信バイト数は数えない.|
|命令1(1)|全ポート(16ポート)読み取り(精度8bit)|

-- データリプライ用データ．データリクエストした後，以下の配列をシリアル受信する．
--- unsigned char data[20];

|data[0]:シンクロバイト(255)|ADCからデータの通信開始を知らせるデータで,常に「２５５」である.|
|data[1]:ＩＤ(120)|リクエストされたADCのID(ID=120にリクエストした場合，120の値が入っている.)|
|data[2]:データバイト数(17)|ADCからarmadillo300に向けて送信される命令のバイト数.シンクロバイト,ＩＤは数えない.|
|data[3]:命令1(1)|armadillo300からADCにリクエストされた命令を返信．command[4]の値．|
|data[4]～data[19]:[ポート1の結果]～[ポート16の結果]|各ポートにささっているセンサの取得結果|

-上記のデータを以下のように送受信すると配列dataの中にセンサの情報が格納されている．厳密には，data[0]～[3]の値を使って正常にデータを受信できているか確認する必要がある(プログラムを参照)
--int main(){ ...
--...
--write(fd, command, sizeof(command));
--read(fd, data, sizeof(data));
--...
--}

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