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-struct termiosはシリアルポートを含む汎用ターミナルインタフェースの設定を扱う構造体であり，定義は以下のようになっている．
--struct termios {
---tcflag_t c_iflag;               /* 入力フラグ */
---tcflag_t c_oflag;               /* 出力フラグ */
---tcflag_t c_cflag;               /* 制御フラグ */
---tcflag_t c_lflag;               /* ローカルフラグ */
---cc_t c_cc[NCCS];                /* 特殊制御文字の設定 */
--};
-入力フラグ
--端末(この場合armadillo)への入力に関する設定である．特に文字入力の仕方(入力の8ビット目を落とす，パリティ検査を行うなど)を制御する．
-出力フラグ
--端末(この場合armadillo)からの出力に関する設定である．特に出力処理の実行の仕方(改行をCR/LFに変更するなど)を制御する．
-制御フラグ
--端末(この場合armadillo)のハードウェアに関する設定である．RS-232のシリアルライン(モデムの状態信号の無視，文字ごとのストップビット数など)に影響する．
-ローカルフラグ
--端末(この場合armadillo)のその他の設定である．ドライバとユーザのインターフェース(エコーのオン/オフ，削除した文字の表示方法，端末生成シグナルの有無，バックグラウンドからの出力を止めるジョブ制御シグナルなど)に影響する．

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