iRobotLab

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-通信のための準備・終了処理
--16行目から46行目までがシリアル通信を行うための準備の部分である．基本的にプログラムによってあまり変更がないので，丸覚えでもかまわない．
--53行目から56行目までがシリアル通信を終了させるための後始末の部分である．基本的にプログラムによって変更はないので，丸覚えでもかまわない．
-メインプログラム
--48行目から51行目までがシリアル通信を使ったプログラムの部分である．ここで，自分の考えた処理を行わせる．特に51行目が重要であり，write関数によって接続機器に情報を送信している．
---read関数:受信(接続機器 から Armadillo-300に情報伝達)
---write関数:送信(Armadillo-300 から 接続機器に情報伝達)
-基本的には，「通信のための準備・終了処理」の部分は殆ど定型であり，丸覚えでかまわない