iRobotLab

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準備†

システム再構築†

• 一度はシステム再構築を行っておくこと
  • システム再構築の時のバージョンとカーネル再構築する対象のバージョンが同じようにしておく
  • システム再構築がバージョンアップとみなされると，カーネル再構築はドライバ入れたりなどのカスタマイズの役割

カーネルの再構築†

• cd /usr/src/sys/arch/<ARCH>/conf/
  • 作業ディレクトリへ移動
  • <ARCH>:i386, amd64, etc...
• cp GENERIC MYKERNEL
  • kernelのconfigurationファイルの作成
  • GENERIC をベースに作成
• vi MYKERNEL
  • 自分用に色々カスタマイズ
• cd /usr/src
• ./build.sh -O ../obj -T ../tools -u kernel=MYKERNEL
  • カーネルのビルド
• cd /usr/obj/sys/arch/<ARCH>/compile/MYKERNEL/
• mv /netbsd /netbsd.old
  • netbsd.old日付-番号などとした方が分かりやすいかも
    • 例:netbsd.old20090620-02(2009年6月20日につくった2個目のバックアップ)
  • 新しいカーネルが安定動作したなら将来的には古い(old)カーネルは削除
• mv netbsd /
  • カーネルのインストール
• shutdown -r now
• その他
  • カーネルインストールに失敗したら:古いカーネルで起動後戻す
    • boot netbsd.old -s
    • fsck /
    • mount /
    • mv netbsd.old netbsd
    • reboot
  • 使用しているデバイス(USBメモリなど)が使えない場合:deviceファイルの作成
    • cd /dev
    • ./MAKEDEV all