iRobotLab
開始行:
[[研究/各研究の話/2012年度]]
*経験情報に基づく不完全知覚の解決-確率的手法による知識量...
-ロボットは周囲や自身の状態を十分に把握できない場合がある
--ロボットはセンサを用いて状態認識を行うため,センサの能...
--本来異なる環境の状態を同じ状態であると認識するため,タ...
-先行研究において,不完全知覚の改善のために多量の知識を記...
--先行研究では不完全知覚である状態を確定的に細分化してい...
--認識した状態を自身の経験情報に基づいて確率的に細分化す...
-提案手法の有効性を確認するためにシミュレーション実験を行...
-検証は行えていないが,動的環境において先行研究よりも有効...
#ref(research_activity.png,center,40%)
終了行:
[[研究/各研究の話/2012年度]]
*経験情報に基づく不完全知覚の解決-確率的手法による知識量...
-ロボットは周囲や自身の状態を十分に把握できない場合がある
--ロボットはセンサを用いて状態認識を行うため,センサの能...
--本来異なる環境の状態を同じ状態であると認識するため,タ...
-先行研究において,不完全知覚の改善のために多量の知識を記...
--先行研究では不完全知覚である状態を確定的に細分化してい...
--認識した状態を自身の経験情報に基づいて確率的に細分化す...
-提案手法の有効性を確認するためにシミュレーション実験を行...
-検証は行えていないが,動的環境において先行研究よりも有効...
#ref(research_activity.png,center,40%)
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