iRobotLab
開始行:
[[研究/各研究の話]]
-操作方法をユーザが決めることが出来るロボット操作システム...
-教示を用いてロボットに動きを教示し,また操作方法を教示す...
-複数回の教示を行い,その間の動き・操作方法を補完すること...
教示していない動き・操作方法も実現する.
-動き・操作方法の補完のために,改変した頻度空間を用いた.
-実機を用いて実際にロボットを操作し,動作させた.
~~
#ref(リサーチアクティビティ1.png,center,zoom,40%)
#ref(リサーチアクティビティ2.png,center,zoom,40%)
終了行:
[[研究/各研究の話]]
-操作方法をユーザが決めることが出来るロボット操作システム...
-教示を用いてロボットに動きを教示し,また操作方法を教示す...
-複数回の教示を行い,その間の動き・操作方法を補完すること...
教示していない動き・操作方法も実現する.
-動き・操作方法の補完のために,改変した頻度空間を用いた.
-実機を用いて実際にロボットを操作し,動作させた.
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