iRobotLab
開始行:
*多自由度を有するロボットに関する教示システムの提案 [#o33...
-多自由度を有するロボットに対して,小自由度を有する入力装...
-ロボットの自由度が入力装置の自由度より大きい場合に,ロボ...
-教示した動きの実行中,リアルタイムに追加教示,修正教示が...
-教示した動きに追加教示を繰り返すことにより,すべての自由...
#ref(division.PNG,center,100%)
#ref(teach.PNG,center,100%)
//#ref(fig1_2.jpg,center,80%)
//あと絵を貼り付けて.
終了行:
*多自由度を有するロボットに関する教示システムの提案 [#o33...
-多自由度を有するロボットに対して,小自由度を有する入力装...
-ロボットの自由度が入力装置の自由度より大きい場合に,ロボ...
-教示した動きの実行中,リアルタイムに追加教示,修正教示が...
-教示した動きに追加教示を繰り返すことにより,すべての自由...
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#ref(teach.PNG,center,100%)
//#ref(fig1_2.jpg,center,80%)
//あと絵を貼り付けて.
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